大学生机器人大赛 "可重构机器人"载誉归来
2011年11月02日 来源: 新华网
11月1日,可重构机器人在做单体分列旋转表演。新华社记者孙参摄
11月1日,学生遥控可重构机器人进行排列“过河”功能表演。新华社记者孙参摄
当日,南京航空航天大学机器人创新团队的学生在学校实验室进行“可重构机器人”功能表演。这一机器人作品近日在中俄工科大学联盟大学生机器人大赛中获得了最佳创意奖。“可重构机器人”作品是由9辆具有相同几何尺寸和功能特征,并可互换模块的单体机器人组成的机器人群,设有全局视觉识别及控制系统,可按电脑指令排列组合、联结或分列,可做自由单体运动、阵列运动、长龙排列运动、单体或组合旋转、“过河”等复杂运动。